弧焊机器人是用于弧焊自动化作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪，广泛使用于通用机械以及金属结构等焊接工件，除运功过程速度的稳定性和轨迹精度,其他性能如下:
1、能够通过示教器设定焊接条件(电流、电压、速度等);
2、摆动功能;
3、坡口填充功能;
4、焊接异常功能检测;
5、焊接传感器(焊接起点检测、焊缝跟踪)的接口功能。