使用普通焊接设备焊接螺母时，很容易出现拆焊和虚假焊接等问题。 为了克服这个问题，它已被更自动化的管道自动焊接机器人所取代。 结果明显得到改善。 焊接机器人的能力仍然更好。
普通焊接设备完全由人工经验控制。 因此，如果螺母的焊接点高或低，并且装置的输出和电源的稳定性不理想，则容易发生假焊接现象。 为了防止类似现象的发生，一方面，要求焊点稳定，另一方面，要求电源和运输稳定。
管道自动焊接机器人可以做到这一点。 它可以根据不同材料和厚度的焊接工件的电流和电压来调节焊接速度，以找到合适的焊接参数，从而降低了焊接缺陷的可能性。
除了用管道自动焊接机器人代替设备外，在焊接螺母之前的准备工作也非常重要。 由于焊接部分由铝制成，并且铝表面上有氧化膜，因此须在焊接前清洁氧化膜。 清理或腌制。然后，在清洗氧化膜后的三小时内用焊接机器人焊接，否则会因空气中的氧化而产生新的氧化膜，从而影响实际的焊接质量。
当管道自动焊接机器人使用非熔化氩弧焊时，产生的电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并且不与金属发生化学反应的惰性气体在焊接电弧周围流动，形成保护罩 。也是说，此时，管道自动焊接机器人可以使钨的***部分，电弧和熔池以及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，从而地防止氧化和吸收。 有害气体，从而形成致密的焊接接头。 并显示出更好的机械性能。
管道自动焊接机器人通过氩弧焊进行焊接时，焊丝将通过焊丝轮送入，导电喷嘴将导电，在母材和焊丝之间产生电弧，熔化焊丝 和基础材料，并使用惯性。 氩气保护电弧和熔融金属以进行焊接。
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