一个完整的
全铝整板焊接机器人包括许多不同的单元，一个是送丝机及其控制和速度控制系统。 对于送丝速度控制精度，自动焊接机器人配有高送丝机及其控制电路。
其次是自动焊接机器人的电源，其输出功率和焊接特性应与建议的焊接工艺相匹配，并配有与主控制器相连的接口; 其头部用于其移动机构，焊接机头，焊接设备头支撑架，悬挂式支架等在焊头机构中形成，驱动系统应采用伺服电机带编码器。
在全铝整板焊接机器人中，焊件的运动或位移机构是必不可少的，如焊接滚轮架，头尾架车床，旋转平台和定位器等。移动位移机构应配备伺服电机驱动; 当然，核心仍然是它。 主控制器主要用于各种部件的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示，以及必要时的故障诊断和人机对话控制功能的扩展。
为了更好地实现设备的自动化水平，自动焊接机器人中使用了大量的计算机软件，包括编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等。此外，还有一个自动焊接夹具用于固定焊接部件的夹紧机构。
此外，全铝整板焊接机器人中还有许多辅助装置，如送丝系统，循环水冷却系统，焊剂回收输送装置，线夹，电缆软管和拖链机构结构设计电气控制设计; 自动焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪支架和监控系统等。
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