发布者: 众力 时间:2019/10/6 17:05:45
正是由于焊接条件的这种变化,自动焊接机器人需要实时检测焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,以确保焊接质量的可靠性。 为了使机器人能够在焊接过程中实时检测焊缝的实际位置,在弧焊机器人中使用焊缝跟踪技术。
自动焊接机器人焊缝跟踪技术主要基于传感器技术,特别是电弧传感器和光学传感器。 电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号,具有良好的实时性能。 它不需要将任何装置连接到焊枪上。割炬运动的灵活性和可达性是良好的,特别是与焊接过程的低成本自动化一致。
佛山市众力数控焊割科技有限公司
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